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辽宁35选7中过最大的奖励阅读答案:羅克韋爾CompactLogix-PLC的軟硬件DP通訊組態

來源:原創論文網 添加時間:2019-01-07

辽宁35选7图表 www.bfptp.com 摘要

  1、引言

  隨著電子工業革命的興起, 一代又一代的新產品層出不窮, 目前集散式控制系 (DCS系統) 在工業冶金、石油、化工、礦山的生產生活中扮演著不可或缺的重要角色, 然而其中作為西門子公司原創的DP通訊系統又占據了DCS系統的半壁江山, 它是如何與羅克韋爾旗下的PLC控制系統相互兼容的呢?

  西門子PROFIBUS通訊協議, 作為一種國際化、開放式、不依賴于設備生產商的現場總線標準。PROFIBUS傳送速度可在9.6kbaud~12 Mbaud范圍內選擇且當總線系統啟動時, 所有連接到總線上的裝置應該被設成相同的速度。廣泛適用于制造業自動化、流程工業自動化和樓宇、交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監控和現場設備層數據通信與控制的現場總線技術??墑迪窒殖∩璞覆愕匠導浼都囁氐姆稚⑹絞摯刂坪拖殖⊥ㄐ磐? 從而為實現工廠綜合自動化和現場設備智能化提供了可行的解決方案。

  羅克韋爾AB自動化公司作為老牌的工控產品生產企業其產品已擁有近百年的歷史, 無論是在曾經或是現在, 其產品都始終代表著自控行業的領先地位, 自從計算機控制系統步入工控行業以來, 就像其他帶有計算機背景的產品一樣, AB工控產品毫無懸念的飛快發展起來。經歷過計算機控制早期的單片機系統后, 標準的單片機即可編程邏輯控制器問世, 二十世紀八十年代AB公司推出了第一代PLC產品, 即PLC2/PLC3以及SLC100, 它們的出現使控制系統標準化的難題迎刃而解, 但因尋址方式繁瑣通信困難, 無法滿足更加高端的要求;二十世紀九十年代初期推出了第二代PLC產品, 即PLC5和SLC500, 使得它們在尋址和通信問題上有了長足的進步, 字符地址使得編程者擺脫了頻繁記錄的苦惱, DH+、RI/O和DH485的工控網絡通信, 不僅使得控制器之間能夠自由的交換信息, 并且使得分布式遠程控制 (DCS) 能夠得以實現, 智能化的HMI人機交換系統也開始問津工控。隨著微型計算機和互聯網的飛速發展, 一方面工業管理的計算機化, 網絡化變得容易實現, 越來越高的控制要求, 越來越龐大復雜的數據請求直接沖擊著工控領域;另一方面各個廠家的工控產品制造商之間的產品相互不兼容, 信息交換通路的繁雜和困難, 幾乎成為現場調試工程技術人員和廠家技術支持人員的心頭之痛??梢運? 不單單是AB工控產品面臨這樣的問題, 所有的工控產品制造廠家都陷入了這樣一個困境。工控自動化行業領域急需更加快速更加可靠的I/O數據交換平臺, 需要更加靈活更加方便的運行程序, 需要控制產品覆蓋所有的控制功能, 需要強大的組網通信功能, 需要數據交換的公共標準相互兼容, 需要與工業管理的數據無縫連接。ControlLogix/CompactLogix系統應運而生了, 這個系列產品一經推出, 便得到了廣大工程調試人員的認可, 他幾乎能夠完美的解決所有問題, 并留有新性能開發的空間。由于使用簡單操作方便, 又有親和的界面, 很多領域都在使用該產品。作為第三代控制產品可編程自動化控制器 (PLC) , 他已經擁有強大的控制功能, 不管是系統結構、通信平臺還是數據交換方式、都是全新的理念。不過為避免壟斷, 受到其它使用多品牌控制器的影響, 難以發揮其優勢, 以至于在集成多種通信協議與一體的龐雜大系統中, 不可避免的出現了兼容銜接困難的現象, 究其原因, 多數是系統老舊, 優化升級沒有達到最新版本, 這可能是眾多項目開發調試人員所面臨的一個共同困境。

  本文著重介紹如何通過ILX69-PBS通訊??榻⒙蘅宋ざ鶳LC系統與基于Profibus-DP通訊方式的DCS系統間的通訊兼容方式。為了更好地了解他們的兼容方式, 首先將其軟硬件組態做一個簡單的介紹。

  2、羅克韋爾CompactLogix-PLC的硬件DP通訊組態

  羅克韋爾硬件組態為二代CompactLogix系列PLC, 以應用場地為某氧化鋁廠溶出車間的大型設備的控制系統為實例如圖1所示。

圖1 硬件DP組態示圖
圖1 硬件DP組態示圖

圖2 Profibus-DP組態??? src=
圖2 Profibus-DP組態???/p>

  其中1769BUS為羅克韋爾PLC背板總線, 1769-L24ER-QB1B為羅克韋爾PLC處理器系統, Embedded為PLC自帶擴展數字量I/O??? Expansion為擴展I/O插槽, 其中[2]、[3]、[4]插槽為設備本地儀表擴展的數字量與模擬量輸入輸出通道??? 第[5]插槽即為基于本地PLC的作為通訊從站的Profibus-DP??? 即ILS69-PBS。實物部分如圖2所示, ??橥ü蟛嗟牟灝問獎嘲遄芟哂隤LC形成物理連接, 右側連接總線背板。兩個指示燈位于??檣隙? 其中‘SYS’為系統正常備妥指示燈, ‘ALM’為系統??楣收現甘鏡? 當通訊??檎J?lsquo;SYS’燈常亮, 否則‘ALM’燈亮。位于下端的有拓展網口, 其作用為連接電腦測試??楣ぷ髯刺?。再往下是兩個紅色圓形撥碼, ??樽魑狿rofibus-DP從站, 可以通過兩個撥碼設置從站地址, 撥碼為十進制, 左邊為十位, 右邊為個位。撥碼下面的端口即為DP從站接口, 其符合基于RS-485雙絞線的傳輸模式, 串聯并聯皆可。

  3、羅克韋爾CompactLogix-PLC的軟件DP通訊組態

  軟件組態中應首先下載ILX69-PBS的??榘姹疚募? GSD從站組態文件, 以及從站驅動配置程序塊, 這里著重介紹ILX69-PBS驅動配置程序塊的組態與設置方法。

  (1) 打開RSlogix5000編程軟件后在空白程序欄內右鍵并選擇Import Rungs, 在注冊列表中搜索到ILX69-PBS_AddOn_Rung_v1_0.L5X文件并添加到程序段中, 如圖3所示。

圖3 ILX69-PBS_AddOn_Rung_v1_0.L5X示意圖
圖3 ILX69-PBS_AddOn_Rung_v1_0.L5X示意圖

  (2) 將圖3中的connection-iuput/output中的映射地址修改為與實際??櫚刂廢嗤牡刂? 本例中DP??椴宀畚?, 故地址應設為Local:5:I/O.Data。

  (3) 最后打開下端四個地址的讀寫報警診斷設置窗口, 選中關聯路徑并將其設置為通訊??櫚氖導首樘? 本例中為‘DPslave’, 如圖4所示。

圖4 DPslave示意圖
圖4 DPslave示意圖

  4、ILX69-PBS-DP通訊??櫚娜砑喑?/span>

  待通訊??櫚娜磧布樘瓿珊缶涂梢越寫涫莩絳虻謀嗉? 此處編程語言選擇梯形圖語言進行編輯, 首先打開控制器標簽頁control tags, 此時能夠發現一個名稱為ILS69-PBS的I/O集合, 點開后發現其中含有輸入集合與輸出集合, 這里的輸入輸出是根據DP主站??槔幢甓ǖ? 輸出即代表DP主站??橄駾CS從站系統輸出相關映射數據, 反之則稱為輸入?;臼淙朧涑齙ノ晃紙? 用‘[]’表示, 每個字節又細分為8個字節位用‘[]’進行區分。傳輸數據的類型分為兩種, 一種為數字量占用空間為一個位, 數字量通常用于傳輸電機啟動停止命令或報警跳車點位給DCS系統進行監控。其編程方法如圖6第87號程序段所示。利用梯形圖直接把點位映射到DP??锽OOL量目標地址區再通過總線通訊輸出給DP主站。另一種為模擬量數據的輸入或輸出, 其中主要包括溫度, 壓力, 流量等瞬時變換的數值。在這里每個模擬量數值都用實際數據類型表示, 即REAL型變量, 每個變量占據4個字節的空間, 編程方法為采用COP命令工具的方式將想要傳輸的數據源直接復制到從站目標映射區域, 然后再通過DP通訊發送給主站, 從每個數據復制的起始地址開始計算, 其長度為4。

圖5 ILS69-PBS的I/O集合示圖
圖5 ILS69-PBS的I/O集合示圖

圖6 程序梯形圖
圖6 程序梯形圖

  打開圖5中的設置頁面, 將該通訊??櫚拇誘鏡刂飛柚煤? 注意并列的從站??櫚刂芬苊饃柚彌馗? 并且不能與主站地址相同, 否側會導致通訊無法正常運行。設置完成后將此通訊??櫚腉SD文件復制給DCS系統并進行組態。

  ??槭導釋ㄑ蹲刺梢醞ü淞苛斜斫屑囁? 具體操作步驟為打開控制器標簽、監控、-ILX69-PBS、ILX69-PBS STATUS、在線即可查看通訊狀態。如圖7所示。

圖7 控制器標簽
圖7 控制器標簽

  ILX69-PBS??櫚撓諾閽謨詿涫實淖允視σ約凹虻ヒ撞僮韉淖樘柚? ??榛苫撓布渲? 極大的減少了現場工程人員對于設備調試的工作量, 能夠使設備監控更加穩定可靠的運行, 遇到問題時方便更換修理。

  5、結語

  隨著計算機技術的迅猛發展, 工業控制產品加快了推陳出新的步伐, 但其中一些優秀的控制產品或協議仍然深受廣大用戶的喜愛, Profibus協議就是其中的佼佼者, 其已經逐步發展為操作方便、功能齊全、組合自由、網絡開放、數據標準、兼容性強、覆蓋面廣的全球化標桿通信協議, 羅克韋爾自動化公司推出的控制平臺也是極具代表性的新型產品, 本文圍繞羅克韋爾公司的控制產品與西門子公司的通信協議的匹配過程為核心, 從不同角度予以討論, 通過編程軟件的操作過程, 展示了大量組態界面;通過硬件配置的介紹, 拓展了實際應用的經驗;通過產品平臺網絡及通信方式的討論, 描述了數據的交換過程;通過現場情況的運用實例, 展示了產品之間的兼容情況。

  參考文獻
  [1]梁濤, 楊彬, 岳大為.Profibus現場總線控制系統的設計與開發[M].北京:國防工業出版社, 2013.
  [2]鄧李.CompactlLogix系統實用手冊[M].機械工業出版社, 2013.
  [3]楊繼明, 程秀竹, 宋佳魁.AB PLC與ABB傳動裝置的Profibus-DP通訊實現[J].有色金屬加工, 2013.

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